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Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeugdetektor zur Ermittlung von Verkehrsgrößen im Straßenverkehr. The invention relates to a vehicle detector for determining traffic sizes in traffic.
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Die zur Regelung des Straßenverkehrs benötigten Verkehrsgrößen, zum Beispiel Anzahl der Fahrzeuge, Geschwindigkeit, Fahrzeugart, Verkehrsdichte, Belegung, usw. je Fahrtrichtung, liefern vorwiegend Induktivschleifen-Detektoren. The traffic variables required to regulate the traffic, for example, number of vehicles, speed, vehicle, traffic density, occupancy, etc. in each direction, provide primarily inductive loops detectors. Sie bestehen aus einem Fahrzeugsensor und einer Auswerteschaltung. They consist of a vehicle sensor and an evaluation circuit. Der Fahrzeugsensor ist im allgemeinen von einer rechteckigen Induktivschleife, beispielsweise einer Drahtschleife aus einer oder mehreren Windungen, gebildet, die in der Fahrbahn in der jeweiligen Fahrspur eingebracht ist. The vehicle sensor is generally of a rectangular inductive loop, for example a wire loop of one or more turns is formed, which is introduced into the carriageway in the respective lane. Eine gebräuchliche Abmessung beträgt dabei 2 Meter mal 3 Meter. A common dimension of this case is 2 meters by 3 meters. Beim Überfahren der mit Wechselstrom (z. B. 50 KHz) gespeisten Induktivschleifen entstehen in den Metallteilen des Kraftfahrzeugs Wirbelströme, die die Induktivität der Schleife verringern und den Verlustwiderstand erhöhen, was mit Hilfe einer Auswerteschaltung zur Fahrzeugdetektion dient. When passing alternating current (z. B. 50 KHz) powered inductive loops are formed in the metal parts of the motor vehicle eddy currents that reduce the inductance of the loop and increase the loss resistance, which is using an evaluation circuit for vehicle detection. Aus der Verstimmungskurve werden bestimmte Verkehrsgrößen abgeleitet. From the detuning curve certain traffic parameters are derived. Das Einbringen der verhältnismäßig großen Induktivschleifen in die Fahrbahn bzw. Straßendecke erfordert in nachteiliger Weise einen sehr hohen Installationsaufwand, insbesondere wenn je Fahrspur mehrere Schleifen zur verlegen sind. The introduction of the relatively large inductive loops in the road or pavement requires disadvantageously a very high installation costs, especially if each lane multiple loops are embarrassed to.
[0003] [0003]
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugdetektor der eingangs genannten Art so auszubilden und anzuordnen, daß er mit einem geringen Installationsaufwand in der Fahrbahndecke eingebracht werden kann. It is therefore an object of the invention to design a vehicle detector of the type described above and placed that it can be incorporated with a minimal installation in the road surface.
[0004] [0004]
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß innerhalb einer Fahrspur mindestens ein Magnetfeld-Sensor angeordnet ist, daß der Magnetfeld-Sensor nicht größer ist als der in der Fahrbahn eingebrachte Schnitt für die elektrische Zuleitung, daß in einer zugeordneten Auswerteeinrichtung aus der durch ein Kraftfahrzeug verursachten Änderung des Magnetfeldes benötigte Verkehrsgrößen wie Belegung, Geschwindigkeit, Fahrzeugart, ermittelt und daraus Aussagen über den Verkehrsablauf abgeleitet werden. This object is achieved in that within a lane is at least one magnetic field sensor that the magnetic field sensor is not greater than the introduced into the roadway section for the electrical supply that caused in an associated evaluation from a road vehicle change of the magnetic field required traffic parameters such as availability, speed, vehicle type, determined and statements are discharged via the flow of traffic.
[0005] [0005]
Die Erfindung hat den Vorteil, daß wesentlich weniger Fräsarbeiten in der Straße erforderlich sind. The invention has the advantage that substantially less milling in the road are required. Es müssen keine großen und langgezogenen Einschnitte für die jeweiligen Induktivschleifen in die Straßendecke zusätzlich zu den Zuleitungen eingefräst werden. It must be milled to the leads and no large elongated cuts for the respective inductive loops in the road surface in addition. Es ist lediglich ein Schlitz erforderlich, wie er für die Zuleitungen notwendig ist, um auch darin den Fahrzeugsensor in Form eines verhältnismäßig einfachen Magnetfeld-Sensors einzulegen. It is merely a slot required, as is necessary for the leads to insert the vehicle sensor is also in the form of a relatively simple magnetic field sensor.
[0006] [0006]
Die Bauart des Magnetfeld-Sensors erlaubt den Einbau in die Fahrbahn an beliebiger Stelle in einem beispielsweise nur 8 mm breiten und 50 mm tiefen Schnitt in der Fahrbahn. The design of the magnetic field sensor for easy installation into the roadway at any point in the example, only 8 mm wide and 50 mm deep cut in the pavement. Dieser geringe Installationsaufwand erlaubt daher den Einbau des Fahrzeugsensors an der meßtechnisch günstigsten Stelle der Fahrspur bei verhältnismäßig kurzer Schnittlänge. Therefore, this is easy to install allows the installation of the vehicle sensor at the best location by measurement of the lane at relatively short average length. Hierdurch lassen sich auch die Installationskosten erheblich vermindern. This enables significantly reduce installation costs. Eine zweckmäßige Anordnung besteht darin, daß zumindest zwei Magnetfeld-Sensoren in einem bestimmten Abstand zu einander zur Ermittlung der Fahrtrichtung in der Fahrspur angeordnet sind. A convenient arrangement is that at least two magnetic field sensors are arranged in a certain distance from each other to determine the direction of travel in the lane. Mit dieser Anordnung läßt sich verhältnismäßig einfach die Fahrzeuggeschwindigkeit nach im allgemeinen bekannten Verfahren ermitteln. With this arrangement, it is relatively easy to determine the vehicle speed after generally known methods. Aufgrund der verhältnismäßig einfachen Montage und geringen Installationsaufwands lassen sich mehrere Magnetfeld-Sensoren in einer Linie längs der Fahrtstrecke anordnen, sodaß in der Auswerteeinrichtung mit einem entsprechend intelligenten Auswerteverfahren Stau- oder Pulklängen ermittelt und über den Verkehrsablauf umfassende Aussagen gemacht werden können. Because of the relatively simple installation and easy installation makes several magnetic sensors can be arranged along the route in a line so comprehensive statements can be made about the flow of traffic in the evaluation determined with an intelligent evaluation method according to congestion or Pulklängen and.
[0007] [0007]
In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Magnetfeld-Sensor von einer kleinen Erdmagnetfeld-Sonde gebildet, mit der die Intensität und die Richtung des Erdmagnetfeldes gemessen wird. In one embodiment of the invention, the magnetic field sensor is formed by a small earth's magnetic field probe, with the intensity and direction of the earth's magnetic field is measured. Aus der Veränderung der Intensität und/oder der Richtung des Erdmagnetfeldes werden in der Auswerteeinrichtung die Verkehrsgrößen ermittelt. From the change in the intensity and / or direction of the earth's magnetic field, the transport quantities are determined in the evaluation device. Dabei können entweder die durch die ferromagnetischen Metallteile des Fahrzeugs oder die von magnetischen Dipolen des Fahrzeugs hervorgerufene Veränderung des magnetischen Feldes herangezogen werden. In this case, can be used by the ferromagnetic metal parts of the vehicle, or caused by magnetic dipoles of the vehicle change of the magnetic field either. Es rufen nicht nur die ferromagnetischen Metallteile, sondern auch die magnetischen Dipole eines Kraftfahrzeugs Veränderungen hervor. It not only call the ferromagnetic metal parts, but also the magnetic dipoles of a motor vehicle produced changes. Ein Fahrzeug, das sich im Erdmagnetfeld befindet und von diesem magnetisiert wird, zeigt nämlich auch ein Verhalten wie ein magnetischer Dipol. A vehicle that is in the earth's magnetic field and is magnetized by this, that also shows a behavior as a magnetic dipole. Die hierfür notwendigen Auswerteverfahren sind nicht Gegenstand der Erfindung. The necessary evaluation methods are not the subject of the invention. Die Erfindung ist geprägt durch die Verwendung vorzugsweise einer Erdmagnetfeldsonde, die an günstigster Stelle durch einfachen Installationsaufwand in den Schnitten in der Fahrbahndecke kostengünstig eingebaut und verkabelt werden kann. The invention is characterized by the use preferably a Erdmagnetfeldsonde that can be inexpensively installed and cabled to Lowest site through simple installation expense in the cuts in the road surface.
